昆山市图书馆是您可以免费进去看书的，如果要借书的话就花100元办一张卡，可以在自助服务那办理，哪天不用了就可以去人工那里把卡退掉。

解析：昆山图书馆可以直接前往，昆山图书馆无需预约，读者可使用身份证登记后直接进入。图书馆地址为昆山市前进中路353号，开放时间为周一9:00-12:00(如遇节假日，正常开放)，周二至周日9:00-20:30。