电机转动、齿轮箱输出轴不转。

A、检查电机转子头，是否正常，有无磨损。

B、用手转动驱动轮，齿轮箱输出轴能轻松转动，无任何阻力，表明齿轮箱输出轴已断裂需更换。

C、齿轮箱、输出轴正常转动，传动轴不动，并有吱吱的响声，表明传动轴锁紧螺丝松动，用手将传动轴螺丝转到电机扁位，重新锁紧（不应太紧以免齿轮箱输出轴弯曲变形）。

D、齿轮箱输出轴、传动轴转动正常，驱动轮能用手抓住，表明驱动轮因超载已损坏，需更换。