这个铁棍有多种叫法：脚踏杆、脚柱、脚垫、平衡杆还有一个名字叫火箭筒，而在东北叫大拐。

它的作用是：1、传导脚踏板传给大齿轮的作用力，以驱动自行车向前移动。2、通过确定铁棍子适合长度，使自行车骑起来即快又省力。这个铁棍子一定比大齿轮半径长，这样骑起来比较省力。但由于受车架与地面距离的限制，这个铁棍也不能太长，比例一般为＜2而＞1。