有痛觉。

水熊虫是一种简单地多细胞生物，所以不会对人类有什么危害的。把它吃下去了，也完全没什么问题。因为人的肠道等消化系统中本来就有很多生物，形成了一个小小的生态系统，多一个水熊虫也不怕。