gRPG全称为Action Role Playing Game，中文是动作角色扮演类游戏。

从游戏发展来看，ARPG是从RPG发展出来的分支。ARPG起源于RPG。RPG是电子游戏中历史最为悠久的一种，也是数量最为庞大的一种，因为RPG相对于其他类型的游戏，技术要求最低，因此开发起来相对容易很多。

正是因为RPG的竞争十分激烈，许多厂商开始力图在RPG中引入一些新鲜的因素，也就是动作元素，这就是ARPG的产生。