东元(tec0)伺服驱动器故障代码AL-16为伺服器过热保护。主要检修伺服器中的ⅠGBT膜块、膜块供电输入电路和温度检测热敏电阻等。①用万用表二极管档测试膜块内部|GBT管是击穿，击穿后更换膜块。②检测给膜块供电的电压是否偏低，电压偏低更换对应的整流滤波器。③检测热敏电阻阻值，阻值增大更换热敏电阻。

teco伺服驱动器故障代码al-16

AL16是编码器故障，检测编码器电缆、电机、驱动器的编码器接口有没有问题

最简单的可以更换下编码器电缆试下。