COG 对地航向的意思。

船舶对地航向就是航线，航线相对于船舶是固定的。船首向是指船舶在航行中船首的指向。船舶在航行中，当遇到洋流、风浪等外界因素影响时就有可能偏离航线。此时，船首向就要与航线形成适当夹角，以修正对地偏离。它们的关系实际上就是平面几何中勾股弦关系:两直角边分别是航线和当位距离内与航线的偏离值，斜边就是船首向。