1、刺猬索尼克

索尼克是一只蓝色刺猬，年纪为17岁，他拥有超快速的奔跑能力，并以此作为对抗邪恶势力的终极武器——通常情况下是对抗蛋头博士。

2、莎莉·橡果

莎莉是橡果王国的公主，索尼克的女朋友。幼年曾为躲避蛋头博士的抓捕，随朋友们迁居至诺索尔，并在那里组建起了自由斗士，由莎莉担任领队。

3、塔尔斯

大名迈尔斯·普劳尔，是一只11岁的黄色双尾小狐狸，索尼克最好的朋友、干兄弟、铁杆搭档，故事开端时，塔尔斯刚刚出生不久，父母意外去世，索尼克便主动揽下了照看塔尔斯的工作。