大臂主要有三角肌、肱二头肌、肱三头肌三块肌肉。

三角肌顾名思义呈三角形，主要是起到外展肩关节的作用。

肱二头肌为两条长条形的肌肉组成，位于大臂前侧，可以起到屈曲肘关节的作用。

肱三头肌位于大臂后侧，由三条长条形肌肉组成，主要起到伸直肘关节的作用。