1、植物种类不同：竹豆和青竹豆所属的植物种类不同，虽然都是豆科植物的一种，但竹豆是豆科植物中竹豆的成熟种子，而青竹豆则是豆科家族中绿豆的成熟种子。

2、外观不同：竹豆有绿竹豆和红竹豆两种，绿竹豆的绿比较暗，而青竹豆的绿则比较鲜亮，青竹豆只有绿色一种。竹豆外观细长，个头比青竹豆要大一些。