描述恭顺恳求的成语有“打躬作揖”。

打躬作揖

[ dǎ gōng zuò yī ] 

基础释义

拱、揖：两手合抱致敬。弯身报拳行礼。表示恭敬顺从或恳求的样子。

详细释义

【解释】：拱、揖：两手合抱致敬。弯身报拳行礼。表示恭敬顺从或恳求的样子。

【出自】：清·曹雪芹《红楼梦》第二十七回：“宝玉见他这样，还认作是昨日晌午的事，那知晚间的这件公案，还打躬作揖的。”

【语法】：联合式作谓语、定语含贬义，形容恭敬谦让的样子