小拉出行可以自己带车加入。

1、前往注册司机 小拉出行司机版app，手机号验证登录，点击前往注册成为司机。

2、加入公司 选择城市，注意先阅读加入要求，符号条件的点击我要加入小拉出行。

3、上传身份证 上传本人身份证正反面。

4、绑定车辆信息 上传驾驶证，绑定车辆信息，提交申请。