21款丰田雷凌保养灯手动归零方法如下：

1、按下“A”按键和踩着刹车踏板，一直保持不能中途松开。

2、不能将发动机启动，但车辆电源必须打开。

3、这时候仪表盘或者字符出现闪烁的现象。

4、继续保持按下归零按键“A”，直到“...”出现在显示屏上。

5、将制动踏板松开，同时放开“A”按键。

6、保养灯复位操作完成，关闭车辆电源。