applepencil3代是在2021年3月正式上市的。pencil3代拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。可以跟用户的手指同时使用，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。iPadPro、Notes和Mail应用以及Officefor iPad都可以配合Apple Pencil使用。