会飞的动物有：无脊椎动物中的昆虫类、鸟类和哺乳动物中的蝙蝠等。

动物的种类很多，其中无脊椎动物中的昆虫具有翅膀，能够飞行脊椎动物中的鸟类，前肢变成翼、身体呈流线型、双重呼吸、体表被覆羽毛、有的骨中空，有的骨愈合、直肠很短等结构特点决定了适于飞行生活哺乳动物中的蝙蝠，也是营飞行生活。