它的触须就像是两根导盲杖，指引着它的前进。蜈蚣的腭是由特化的螯肢组成的，这对螯肢非常锋利，中空的螯肢与身体里的毒腺相连。它在叮咬猎物的时候。会把毒液注入到猎物的体内。

蜈蚣的头部由眼、触须和腭组成，它的眼睛感光能力不强，所以蜈蚣的视力不好。但是，蜈蚣却能在各种复杂的环境中来去自如，靠的就是头部的这对触须，它头部的触须非常敏感，可以感受到非常微小的振动。