休闲自在不属于成语，应该是“悠闲自在”。

[悠闲自在]形容安闲舒适，自由自在。

意思相近的成语:

①[悠然自得]悠然:悠闲的样子自得:自觉得意舒适。形容悠闲从容，心情舒畅。

②[优哉游哉]优、游:悠闲舒适的样子哉:文言语气词。形容从容不迫、闲适自得的样子。