宋夏三川口之战，宋夏战争爆发后，宋仁宗准备再次派遣鲁经出使唃厮啰，联合唃厮啰进攻西夏。康定元年（1040）、夏天授礼法延祚三年九月，西夏政府在夏州（今内蒙古乌审旗南）设置冶铁务，专门制造兵器，武经总要》成书宋朝麟府都部署葛怀敏曾从保安军（今陕西志丹）出发，打败西夏军队后直抵夏州，其后主动撤离。

《武经总要》是我国现存的最早一部官修兵书。它是宋仁宗时仿照以往官修正史的组织形式、专门设局，由翰林学士丁度和曾公亮总领一班通晓军事的文人于1040年编写