原型就是沙漠之鹰，它于1980年由MRI发布原型枪则在1981年完成而最终定型则是在以色列军事工业公司(IMI)。在经过数以千计的射击试验之后，第一把具有完全功能的0.357口径沙漠之鹰终于面世。