原因及解决方法如下

是因为传感器发生了故障。

1、石头扫地机器人出现错误1：请拨动红色激光头确认无遮挡或卡住

解决办法：激光测距传感器被遮挡或者被异物挡住，请清除遮挡物或异物如无法清除，请移动主机到新位置启动

2、石头扫地机器人出现错误2：请清理并轻拍碰撞传感器

解决办法：碰撞缓冲器被卡住，请多次轻拍除异物，如无异物，请移动主机到新位置启动