区别一、释义不同

历史：指对人类社会过去的事件和活动，以及对这些事件行为有系统的记录、研究和诠释。

曾经：从前有过某种行为或情况。

区别二、引证出处不同

历史：裴松之 注引《吴书》：“﹝ 吴王 ﹞志存经略，虽有馀闲，博览书传历史，藉采奇异，不效诸生寻章摘句而已。”

曾经：南朝 陈 徐陵 《走笔戏书应令》诗：“曾经新代故，那恶故迎新。”