首先准备材料：花生仁80克、牛奶适量

一、花生仁用清水洗净，放入碗中，用温水浸泡至发软

二、将泡好的花生仁放入榨汁机里

三、根据口味加入适量的牛奶，加得越少越浓稠

四、设置粗粮豆浆键，启动半个小时左右，工作结束

五、将打好的花生牛奶用滤网过滤，将渣去掉

六、加入冰糖即可享用。