苍蝇只用1对前翅飞行，1对后翅已退化成哑铃状的“平衡棒”。这对小棒能使它飞行时保持身体平衡并随时纠正航向。

苍蝇飞行时，平衡棒以300次/s的频率振动。如果身体发生倾斜和偏离航向，或振动平面发生变化时，平衡棒的茎部感受器就会感觉到，并传递给大脑神经中枢，从而迅速地平衡身体并纠正航向。

科学家根据苍蝇平衡棒的原理，研制出“振动陀螺”等新型导航仪器，用于飞机、火箭和其他航天器上，这样不仅可以防止危险的“螺旋飞行”，保证飞行的稳定性，而且可实现自动驾驶