木驴是一种古代兵车、刑具、运载工具。据《狄公案》等小说描述，木驴有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。

简单的，不过是一段圆木头，下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是“凳面” 不是平的，而是呈圆弧形第二“凳面”正中间，有一块木头，向上竖着，象征驴的器官，这就是这种刑具被称为“木驴”的原因。