有辅助功能的。

朗逸plus驾驶辅助系统是车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统的统称，是为驾驶者提供协助的功能。

以下是驾驶辅助系统的介绍：

1、车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。

2、自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统，在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。