首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序

2、

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆

3、

检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲+方向

4、

伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益