直角坐标系中的点用(x，y)来表示，极坐标系中的点用(r，θ)来表示。

直角坐标系转换成极座标：

r=√(x²+y²)，θ= arctanx/y

极座标转成直角坐标系：

x=rcosθ，y=rsinθ

直角坐标系中的直线方程：y=ax+b

转成极坐标系方程：rsinθ=arcosθ+b 

r(sinθ-acosθ)=b

r=b/(sinθ -acosθ)