三代。
City Safety城市安全系统存在的意义就是替驾驶者反应，从而减少事故发生的概率，保障安全。
这个系统主要依靠遍布在车身的摄像头和传感雷达来探测识别路上的其他交通参与者，包括其他的车辆、行人或者一些体型庞大的动物等。
当系统发现前方有障碍物而车主并没有减速的时候，系统会介入——首先会通过语音警告提醒驾驶者制动减速，如果驾驶者还是未能反应过来，系统会自动刹车。
当然，这一切操作都只是尽可能地减少碰撞发生的概率，如果时速在30km/h以上无法规避的时候，系统就会拉紧车内乘员的安全带，尽可能减少碰撞带给车内乘员的伤害。
