腰长为26.17厘米。在数学的几何运算中，如果等腰三角形底长为38厘米，高为18厘米，要想求得腰长，可以利用勾股定理进行计算。底长38厘米，则底长的一半就是19厘米，这个一半的底长与三角形的高组成了一个直角三角形，而且分别是直角三角形的两条直角边，因此根据勾股定理，18的平方加19的平方等于685，再将685开平方就可以得到腰长为26.17厘米。