RC9报警 编码器通信故障。

看下编码器线接头有没有接好，线有没有问题就是电机编码器坏了。

1、

编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) .

2、

伺服驱动器本身故障

3、

环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器，变频器)

4、

伺服电机编码器反馈单元故障。