on foot 是固定词但，没有复数形式。
on foot 步行。英语中表示交通方式的时候都用单数，代表某一类事物，如by bus， by car， by plane，而不用by buses， by cars等。
We go to work on foot every day.
我们每天步行上班。
Did you go to park on foot yesterday
昨天你们步行去的公园吗
为什么on foot不用复数
步行要用on foot，on foot意思是步行，在进行中，还有活着的的意思，一般指的是供屠宰的牲畜鸡鸭鹅之类，如果要表达交通方式“步行”就要用on foot（其他短语在表达交通方式时一般也不用复数）
要注意的是foot有两种词性，分别是名词和动词，在变复数中含有oo的可数名词，把oo变成ee，例如：foot-feet、tooth-teeth。foot除了on foot短语，还有a foot in both camps意思是两边都支持，脚踏两只船at foot意思是在附近at the foot of在...的脚下，在...的下部
