郑成功五虎上将分别是施琅，刘国轩，周全斌，甘辉，冯信。

施琅曾是郑成功五虎将之首，有勇有谋，因亲人被郑成功所杀而反叛降清，后率清军攻入台湾，被封靖海将军，靖海侯。

刘国轩最早投奔郑成功，因战功显赫被封为镇国公。后降清。、周全斌郑成功手下智勇双全的虎将，甘辉牺牲较早，绝未降清，冯信病死，善终。