1、PLC先发脉冲信号，给伺服电机驱动器，注意是驱动器。

2、伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号，来控制伺服电机。

3、PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离（角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（旋转速度）

我做电气自动化PLC控制有十年时间经验了，总结了一套编写plc程序的经验方法，其中有很多案例的手把手演示，包括步进电机，伺服电机控制，485通讯，过程控制，模拟量控制，价值巨大，看懂以后可以用plc编写多种程序