初吻给爸妈姥姥姥爷当然不算了，所谓的初吻就是一个人在寻找异性的时候跟第1个异性也就是不是亲人的异性去接吻，这才叫初吻，因为一个人从生下来之后，他的亲人都已经和他亲吻过了，如果要这样算的话，那初吻都是献给爸爸和妈妈的，那都不会出现初吻这个词了。