梵净山载于史籍，始于汉代。两汉时期，梵净山称“三山谷”，因其三座主峰高耸，为沅江支游辰水发源而得名。故《汉书·地理志》云：“武陵郡辰阳县……三山谷，辰水所出，南入沅。”

两汉时期，梵净山属“武陵郡”，是武陵“五溪”之一“辰水”（今绵江）的源头。辰水向东经辰阳（今麻阳县）注入沅江，辰水河谷地带是当时出入贵州的通道。今辰水流域内的松桃、麻阳等地均发现汉代墓群，足见汉代梵净山地区已经有一定开发。