早在1934年人们就所一种拥有特殊装备的钻井大卡车称为"吉普"了。

另据传说，在明尼阿波利斯——摩兰能源公司有一位试车司机，非常喜欢当时流行的、一个很可爱的又相当顽皮的中性小动物漫画形象——“尤金尼吉普”， 尤金尼吉普喜欢到处乱跑，机智勇敢并且善于应付各种突如其来的险境且屡屡化险为夷。

这位司机看上了他所驾驶的汽车也有同样的特点，便干脆把他驾驶的“四轮驱动汽车”叫做“吉普”了。

人们认为管越野车叫吉普很贴切，也随着叫起来了，军队的士兵们更是喜欢把四轮越野汽车叫做吉普。

后来，威利斯公司将开发出来的车定名为吉普。