六年级自学微积分线性代数是可以的。但是前提必须是已经学的中学的数学，因为微积分是建立在平面解析几何的基础上的，所以必须有平面解析几何的基础知识。我平面解析几何有需要涉及到函数的知识以及平面几何的一些知识。要掌握函数，还需要掌握方程和因式分解之类知识。