一体与分体对比

1，结构更加紧凑，集成化程度更高，适合对空间体积有要求的地方2，少了电机线，简化美观，节约成本3，减少维护工作量

4，对于需要把控制驱动器和电机分开排列的控制系统不合适。

各有各的好处，一体的如果电机坏了必须是同型号的，如果是分体的改装更容易，可以改大，或者改小电动机维修更方便一些。