1、系统版本不匹配。这种情况一般是换了示教器后出现的，因为示教器在机器人启动时会自检，发现版本不匹配就无法进行工作。这种情况就需要重新升级版本。

2、示教器和示教器电缆有问题。这个是最常见的故障原因。尤其是示教器线缆可能经常被其它物品不小心砸到，或补液压车压到造成线缆断掉或接触不好。这时可以通过更换同型号的示教器和示教器电缆来排查。

3、还有一个就是系统的CPU出了问题，这种情况就比较复杂，只能通过更换CPU来确认，如果是CPU出了问题，只能维修或进行更换了。