煮毛豆需要煮10分钟左右。毛豆和花生都不剥壳哦，所以煮的时间要久一点。令人安慰的是，新鲜的毛豆比较容易熟透哦，一般煮15分钟左右会熟透的了，喜欢吃脆脆一点的话10分钟左右就差不多了哦。爷爷奶奶吃的话要煮得久一些，20-25分钟比较合适。