城池这个概念不好界定，如果说城镇，那数量太多了，而且各个朝代疆土范围都在动态变化，例如唐朝开元末年，全国共有州、府三百二十八座，县一千五百七十三座，这和唐初期的数据相差蛮大的。

至于守城的士兵，大一些的城镇都有，只不过边境多，内地少，没有士兵守城的小型聚集地，也会有团练之类的民间武装防御土匪，因为古代的捕快衙役数量很少，不像现在有警察、武警。