是。王孝杰在《神探狄仁杰》系列中一直是正面人物。第二部中，王孝杰东硖石谷兵败，收到苏宏晖挑唆，射伤了李元芳，随后想返回京城。在路上被契丹俘虏。后被救出，而后在蛇灵案中，带兵消灭蛇灵。

第四部中，王孝杰在边关遇到了奇案，后来帮助大人和元芳一起破获了阴谋。