重新插拔遥控器接口的USB线 重新插拔手机端的USB线 重新启动无人机、遥控器、APP。 

如果按照以上操作后仍然没有进展，建议您将飞行器、遥控器一并寄回检测，功能完好的电池、桨叶、SD卡可不寄回，寄回后可回复我案例号，这边跟进处理。 

好像大疆客服说200错误一般是USB类的错误，重新插拔SD卡，将数据线插上以后重新拔掉之类的尝试。