马友鱼是深水鱼。

马友鱼体延长，侧扁，头中大，吻圆突。眼大，具脂眼睑。口中大，下位。颌齿细小，呈绒毛状。上颌骨长，呈笔尖形，后端宽大，末端延伸至眼后方。无辅上颌骨。体被大形栉鳞，头部亦被有鳞片。侧线完整。背鳍两个，距离比较远，第一背鳍7~8鳍棘，第二背鳍11~15鳍条两鳍基部被鳞胸鳍低位，鳍条分为2部分，上部鳍条正常，下方为丝状游离鳍条臀鳍及尾鳍上均被细小鳞片尾鳍呈叉形鳃孔宽阔，鳃盖膜不与峡部相连，鳃盖条7，鳃耙细长侧线连续，延达尾部。