因为陀螺一测绕自身轴自转，另外一侧要垂直轴进动。

刚体相对于支撑点的惯性随球称为随球体，刚体相对于对称轴的惯性，距称为极惯性距。刚体相对于通过支点的其他两个主轴，的转动惯量称为赤道转动惯量，陀螺是要支点运动的刚体，所以刚体定点运动的运动学和动力学方程，适合用于陀螺。