原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题。 例如，相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave（比如常见的I/O设备），可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解。 但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备，大势所趋。相信不用多久，兼容性可以有更高的提升。