直立行走是指动物用后肢行走，前肢不着地。所有动物都能做到，但是人类是适应直立行走的生物，如果人类用四肢行走，就会不适应，不仅速度慢，而且很难受。

当然适应四肢行走的动物，如果直立起来只用后肢行走，也同样不适应，而且很难受。灵长类动物也是用四肢行走的，包括各种猴和现在类人猿。