黄脚胡蜂秋季雄蜂不会离开蜂包。黄脚胡蜂进入九月份中旬以后，开始培育雄蜂和蜂王，雄蜂成熟以后，会蜂包外壳进行排泄，一直到有蜂王需要交配时，他们才会离开巢穴到野外完成交配的使命，而胡蜂蜂王早期会参与整个群体的捕食，一直到结团过冬。