（1）人，包括驾驶人、行人和乘客

（2）车，包括机动车和非机动车

（3）路，包括公路、城市道路、出入口道路及相关设施

（4）环境，包括路外的景观、管理设施和气象条件。在四要素中，人的因素是音响道路交通安全的最关键因素驾驶人是系统的理解者和指令的发出者及操作者，是系统的核心，其他因素必须通过人才能起作用。四要素协调运作才能实现道路交通系统的安全性要求。