作用在同一物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上。这是一对平衡力的四个特点，也叫做二力平衡的条件。我们在用弹簧测力计测物体所受的重力时，就是利用二力平衡条件，这时物体所受的重力与弹簧测力计对它的拉力大小相等、方向相反、作用在同一直线上。